معاونت انتقال و توزیع نیرو ربات هاي پوشيدني و كاربرد آنها در عمليات اجرايي خطوط انتقال نيرو

با پيشرفت علوم و ظهور تكنولوژي هاي جديد در زمينه علم رباتيك، ربات هاي متنوعي در زمينه هاي مختلف
جهت كمك به انسان ها طراحي و ساخته شده اند. يكي از زمينه هايي كه در آن ربات ها به صورت گسترده
مورد استفاده قرار مي گيرد ربات هاي پوشيدني مي باشند. در ربات هاي پوشيدني، مهم ترين بخش اين ربات ها
سيستم تعامل ميان انسان و ربات، و بخصوصدر زمينهي هماهنگي فيزيكي و شناختي ميباشد. بنابراين علاوه
بر نياز به آگاهي در زمينه ي علم رباتيك نياز به تسلط به علوم آناتومي و آشنايي با سيستم شناختي-عصبي
انسان مي باشد. بنابراين اين نوع ربات ها اغلب براي كمك به افراد ناتوان جسمي و يا افرادي كه تحت مخاطرات
ناشي از كار ميباشند، مورد استفاده قرار ميگيرد.
ربات هاي پوششي بايد در عين سبكي، داراي استحكام كافي و همچنين ساختمان مناسبي باشند كه به راحتي
به بدن انسان متصل شده و انسان نيز بتواند به راحتي آن ها را كنترل كند. معمولا اين ربات ها به صورت اندام
پروتزي يا به صورت اكسواسكلت (به صورت موازي با اندام) مورد استفاده قرار مي گيرند. در مورد اول افرادي
كه دست يا پاي خود را از دست داده اند، را قادر مي سازد تا قواي اندام از دست رفته ي خود را تا درصد بالايي
بازيابي نمايند. در مورد دوم ربات در كنار اندام قرار ميگيرد و عضله از كار افتاده را شبيه سازي و يا عضله ي
فعال را تقويت ميكند.
علاوه بر بخش مكانيكي كه بخش مهمي از طراحي ربات هاي اكسواسكلت را به خودش اختصاص ميدهد
بخش هاي اصلي ديگر شامل محرك ها (موتورها و چرخ دنده ها براي ايجاد گشتاور بالا)، رابط كاربري (نحوه ي
انتقال دستورات حركتي به ربات)، درجه ي آزادي و سيستم نرم افزاري ربات (به طول مثال هوش مصنوعي
دستگاه) مي باشد.
ربات هاي اكسواسكت در شغل هاي پرستاري، صنعتي و حمل و نقل مي توانند به كارگرها و اپراتورها كمك
كنند تا در حين جا به جايي اجسام ستون فقرات آنها آسيب نبيند و همچنين به دليل وارد شدن بخشي از نيرو
انجام كار توسط اين ربات ها، بديهي است افراد كمتر خسته شده و راندمان كاري آن ها افزايش پيدا ميكند.