تعمير و نگهداري پيشگيرانه خطوط انتقال برق با استفاده از ربات هاي سيار

گسترش روز افزون شبکه‌هاي قدرت و حجم عظيم تجهيزات منصوبه در صنعت برق و انرژي، نياز به مديريت حرفه اي تر نگهداري و تعمير دقيق تجهيزات اين صنعت را، جدي تر از گذشته ايجاب مي نمايد. از طرفي دنياي صنعتي مدرن، مستلزم بکارگيري روش هاي نوين براي کاهش خطرات، افزايش ايمني و تداوم توليد است. در همين راستا، در سال هاي اخير تکنولوژي هاي نويني با استــراتژي‌هاي اصلي بهبود بهره‌وري و تداوم کارايي سيستم‌هاي صنعتي به منظور بازرسي، تشخيص عيب و تعمير و نگهداري خطوط انتقال در صنعت برق مطرح شده است.
در حال حاضر بخش عمده بازرسي شبکه هاي برق با حضور نيروي انساني و به صورت زميني يا در بهترين شرايط، با استفاده از هليکوپتر انجام مي‌شود. اين نوع بازرسي، در نقاط کوهستاني و صعب العبور يا در شرايط آب وهوايي نامساعد که اغلب آسيب ديدگي‌ها نيز در همين نقاط و شرايط رخ مي‌دهد، با مشکلات عديده اي همراه است. دقت پائين، نياز به صرف هزينه بالا و زمان زياد و حتي در بعضي موارد به خطر افتادن جان نيروي انساني از عمده اشکالات روش‌هاي فعلي تعمير و نگهداري مي باشد.
در اين گزارش، به‌منظور بهبود روش‌هاي جاري تعمير و نگهداري در صنعت برق و آشکارسازي هوشمند عيوب خطوط انتقال و شبکه توزيع، چند فن‌آوري جهت بازرسي و تعمير خودکار پيشنهاد خواهد شد. اخيراً و با پيشرفت تکنولوژي و توسعه تجهيزات پروازي بدون سرنشين، استفاده از اين تجهيزات مثل کوادروتور، بالگردهاي بدون سرنشين و… در حال تبديل شدن به يکي از کاربردي ترين تکنولوژي‌ها در اغلــب صنايع مي باشند. با پيشرفت بيشتر تکنولوژي، ربات‌هايي به منظور قرارگيري و حرکت روي خطوط به منظور بازرسي فني طراحي شده‌اند تا مشکل پرواز در شرايط نامساعد آب و هوايي و دقت کم را حل کنند که در اين گزارش معرفي خواهند شد.